De belangrijkste voetbalclub in Stuttgart is VfB Stuttgart, die sinds haar oprichting in 1893 actief is in de Bundesliga, de hoogste divisie van het Duitse voetbal. VfB Stuttgart heeft een aantal Duitse landstitels op haar naam staan en heeft ook deelgenomen aan de Champions League, de belangrijkste Europese clubwedstrijd voor voetbalteams. De club speelt haar thuiswedstrijden in het Mercedes-Benz Arena, een stadion met een capaciteit van 60.000 toeschouwers.
Naast VfB Stuttgart zijn er ook een aantal andere voetbalclubs actief in Stuttgart, waaronder Stuttgarter Kickers, die actief is in de 3. Liga, de derde divisie van het Duitse voetbal. De Stuttgarter Kickers spelen hun thuiswedstrijden in het Gazi-Stadion, een stadion met een capaciteit van 20.000 toeschouwers.
